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Modbus協議是工業領域最通用的協議之一，按照接口通常分Modbus 485，Modbus 以太網，Modbus 232，本模塊基于Modbus RS485。按照編碼又分為Modbus Ascii，Modbus RTU，本模塊運行Mosbud RTU協議。
本模塊支持Mosbud Master和Modbus Slave，當作為Master時，常用于采集其他氣體、雨量等傳感器的數據，作為Slave時，作為執行機構，控制繼電器、電機等。

隨著越來越多新技術的發展，電壓傳感器也得到了進一步發展和應用。例如傳動系統的變頻器和整流器、不間斷電源、有源濾波器、無功補償、電池充放電、半導體保護、驅動保護等設備或系統中，大量使用了各種各樣的電壓傳感器。電壓傳感器的作用是自動檢測電壓，從而使我們能夠對設備或系統的電壓進行控制和顯示，必要時采取過電壓、欠電壓等自動保護措施。
電壓傳感器是能感受被測電壓并轉換成可用輸出信號的傳感器。在各種自動檢測、控制系統中，常常需要對高速變化的交、直流電壓信號作跟蹤采集，對于比較復雜的電壓波

傳輸信號時候，要考慮到導線上也有電阻，如果用電壓傳輸則會在導線的產生一定的壓降，那接收端的信號就會產生一定的誤差了！所以使用電流信號作為變送器的標準傳輸！
一般儀器儀表的信號電流都為4-20mA，指最小電流為4mA,最大電流為20mA 。傳輸信號時候，要考慮到導線上也有電阻，如果用電壓傳輸則會在導線的產生一定的壓降，那接收端的信號就會產生一定的誤差了！所以使用電流信號作為變送器的標準傳輸！

RTD傳感器為溫度傳感器。是用鉑金屬絲制成的測溫度電阻器，可用來測量泥漿液體的溫度。具有精度高、分辨率好，安全可靠、使用方便等優點，也可以直接測量各種生產過程中的液體、蒸氣和氣體介質的溫度。

在工業生產過程中，溫度是需要測量和控制的重要參數之一。在溫度測量中，熱電偶的應用極為廣泛，它具有結構簡單、制造方便、測量范圍廣、精度高、慣性小和輸出信號便于遠傳等許多優點。另外，由于熱電偶是一種無源傳感器，測量時不需外加電源，使用十分方便，所以常被用作測量爐子、管道內的氣體或液體的溫度及固體的表面溫度.
熱電偶（thermocouple）是溫度測量儀表中常用的測溫元件，它直接測量溫度，并把溫度信號轉換成熱電動勢信號，通過電氣儀表（二次儀表）轉換成被測介質的溫度。各種熱電偶的外形常